En l'an 3000, fuyant des envahisseurs extraterrestres, le jeune Tom Prentice se cache au sein de fouilles archéologiques à Glastonbury Tor en Angleterre. C'est là qu'il trouve le tombeau du Roi Arthur, endormi depuis des siècles.
Fidèle à sa promesse de revenir quand l'Angleterre serait en danger, Arthur se relève pour combattre l'ennemi.
Aidé de Merlin qu'il délivre de la fée Viviane qui le retenait sous Stonehenge et de 5 chevaliers réincarnés par le pouvoir du mage, il retrouve Excalibur et entreprend la reconquête de la Terre.
Mais le passé ressurgît au sein même de ses rangs. Lancelot mène de nouveau les chevaliers au combat et la reine Guenièvre est toujours amoureuse de lui.
Mike W. Barr et Brian Bolland ont reçu une nomination en 1985 au Jack Kirby Award pour leur travail sur Camelot 3000 ainsi qu'une très large reconnaissance de leurs pairs.