Sauf dans de rares exceptions, les bâtiments de la Rome antique n’étaient pas construites sur caves ; mais les thermes et les villas les plus riches possédaient des systèmes de chauffage souterrains (hypocaustes).
Par contre, la cabane celte comportait une une partie souterraine, où on conservait les provisions et on pouvait même se réfugier durant les grands froids. De même, les maisons gauloises possédaient souvent des caves profondes. Par exemple, les maisons gallo- romaines d'Alésia étaient bâties sur caves soigneusement aménagées.
Au Moyen-Âge, en France, l’existence de caves était généralisée dans les zones urbaines. Certains archéologues, comme Jean-Denis Clabaut, essaient ainsi de connaître la configuration et l’évolution de la ville médiévale à travers l’observation des caves anciennes