Certains des ordres religieux et militaires étaient aussi des ordres hospitaliers ou uniquement hospitalier, ce qui explique la création conjointe ou pas de xenodochium, mi hostellerie mi hôpital, aux commanderies. Installés sur les routes de pèlerinage, les pèlerins pouvaient ainsi bénéficier d'une assistance hôtelière qui pouvait les accueillir et les réconforter. C'est le cas, par exemple, des commanderies situées sur les routes de Jérusalem ou sur le chemin de Compostelle.