DORIS est l'acronyme de Doppler Orbitography by Radiopositioning Integrated on Satellite (en Anglais) ou Détermination d'Orbite et Radiopositionnement Intégré par Satellite (en Français). C'est une technique (expérience) qui, a partir d'instruments embarqués sur satellite et de balises sur terre, permet de mesurer avec une grande précision à la fois la trajectoire du satellite et la localisation au sol.
Cette expérience a été embarquée sur les satellites mesurant l'altimétrie TOPEX/Poséidon, Jason-1 et ENVISAT et sur les satellites de télédetection de la série SPOT (Spot-1, Spot-2, Spot-3, Spot-4 et Spot-5).
Au contraire du système GPS où l'émetteur est embarqué par les satellites, ici c'est le récepteur qui est embarqué.
En 2010, le système fête ses 20 ans d'utilisation. Il est embarqué sur le satellite Cryosat-2 pour l'étude des glaces et sera embarqué sur HY-2A, mission franco-chinoise d'océanographie ; sur Saral/Altika, mission franco-indienne et plus tard sur les missions Sentinelle-3, Jason-3 et Swot.