Inscrit dès 1970 au SDRIF, le bouclage de l'A86 entre Rueil-Malmaison et Jouy-en-Josas aura mis une quarantaine d'années à se concrétiser. Après de multiples hésitations dues notamment à l'opposition des associations refusant un tracé en surface, l'Etat attribue le marché à Cofiroute en 1999 après un appel d'offres européen.
Après un retard de plusieurs années, dû à une contestation auprès des tribunaux, à un accident dû à un incendie qui bloque 19 ouvriers dans l'ouvrage en cours de creusement, puis à un durcissement des normes de sécurité consécutif à la catastrophe du tunnel du Mont-Blanc, le tunnel dans l'ouest parisien entre Pont-Colbert (Jouy-en-Josas) et Rueil-Malmaison n'est mis en service qu'en juin 2009. Il permet de « boucler » l'A86. Il constitue la seule partie à péage du trajet. Le choix retenu est celui d'un tunnel monotube, moins cher mais qui en raison de sa hauteur réduite n'est accessible qu'aux véhicules légers (les autres projets proposaient des tunnels bi-tubes). Les véhicules dans le sens nord-sud circulent en dessous des véhicules se dirigeant dans le sens sud-nord, avec une hauteur sous plafond de 2,55 m dans chaque sens. La vitesse y est limitée à 70 km/h. Un échangeur est ouvert avec l'A13 à Vaucresson. Initialement prévu en 2 x 3 voies, il est finalement exploité en 2 x 2 voies avec une bande d'arrêt d'urgence.
Du 26 juin au 31 août 2009, le tunnel était ouvert tous les jours de 6 h à 22 h. Depuis le 1 septembre 2009, il est ouvert 24 h/24.