Abû Ja`far Muhammad ben Muhammad ben al-Hasan Nasîr ad-Dîn at-Tûsî ou Nasîr ad-Dîn Tûsî ou Nasr Eddin Tusi (1201, à Tus en Iran - 1274, est un philosophe, mathématicien, astronome, théologien et médecin perse, de confession chiite.
Alors que les armées de Gengis Khan balayaient son pays, Nasir at-Tusi prit la fuite pour rejoindre les ismaéliens, période pendant laquelle il apportera ses plus importantes contributions à la science, alors qu'il se déplaçait d'une place forte à l'autre. Il finira par rejoindre les rangs de Houlagou (le petit-fils de Gengis Khan), après la prise par les mongols de la forteresse d'Alamut contrôlée par les Hashâchines (Assassins).
Houlagou Khan fera construire pour lui l'observatoire de Maragha, le plus grand centre de recherches de son époque.
Tusi réalisera des tables extrêmement précises du mouvement des planètes dans son ouvrage Zij-i ilkhani (Tables ilkhaniennes). Ce livre contient des tables pour calculer les positions des planètes ainsi que les noms des étoiles. Le système planétaire qu'il avait imaginé était le plus avancé de son temps et fut utilisé de manière intensive jusqu'à ce que Copernic développe son modèle héliocentrique. Entre Ptolémée et Copernic, il est considéré comme le savant le plus éminent sur ce sujet. De cet ouvrage a été tirée la Table des longitudes et des latitudes publiée en latin par Greaves, Londres, 1652.
Il avait également calculé une valeur de 51" par siècle pour la précession des équinoxes (la valeur actuellement admise étant d'environ 50 secondes), et a contribué à la construction et l'utilisation de nombreux instruments astronomiques, parmi lesquels des astrolabes. Il a par ailleurs réalisé la première publication des principes complets de la trigonométrie plane et sphérique.
Selon certains historiens, ses travaux auraient influencé l'œuvre majeure de Nicolas Copernic, De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Un cratère de 60 kilomètres de diamètre sur l'hémisphère sud de la Lune a été baptisé « Nasireddin » pour lui rendre hommage.
Tusi a écrit intensivement sur la biologie et est l'un des pionniers de la théorie de l'évolution dans la pensée scientifique.
Il commence sa théorie de l'évolution par l'Univers qu'il dit être composé d'éléments tous semblables au commencement : les particules élémentaires.
Selon Tusi, des contradictions internes ont ensuite commencé à apparaitre, et en conséquence, parmi toutes les substances originelles certaines ont commencé à se développer plus rapidement et différemment d'autres substances. Il explique alors comment les éléments se sont transformés ensuite en minerais, puis végétaux, puis animal, et finalement humain.
Tusi continue en expliquant comment l'hérédité -la variabilité héréditaire- était un facteur important pour l'évolution biologique.
Ainsi Tusi écrira : « " Les organismes qui peuvent acquérir les nouveaux dispositifs sont d'avantage variables. En conséquence, ils gagnent des avantages par rapport à d'autres créatures. [...] Les corps changent en raison des interactions internes et externes." ».
Tusi explique comment les organismes peuvent s'adapter à leurs environnements : « " Regardez le monde des animaux et des oiseaux. Ils ont tout ce qui est nécessaire pour la défense, protection et vie quotidienne, y compris les forces, courage ainsi que des outils appropriés -[organes]- [...] certains de ces organes sont de vraies armes, [...] par exemple, klaxon-lance, dents et griffe-couteau et aiguille, ... Les épines et les aiguilles de quelques animaux sont semblables aux flèches. Les animaux de [...] qui n'ont aucun autre moyen de défense (comme les gazelles et les renards) se protègent avec l'aide du vol et de l'adresse. [...] Certains d'entre eux, comme par exemple, les abeilles, fourmis et quelques espèces d'oiseau, sont uni dans des communautés afin de se protéger et de s'entraider. " ».
Tusi a identifié trois types d'êtres vivants : végétaux, animaux, et humains. Il a écrit : « " Les animaux sont plus hauts que des végétaux, parce qu'ils peuvent se déplacer consciemment, aller après la nourriture, trouver et manger des choses utiles. [...] Il y a beaucoup de différences entre l'animal et les espèces de végétaux, [...] tout d'abord, le règne animal est plus compliqué. En outre, la raison est le dispositif le plus salutaire des animaux. En raison de la raison, ils peuvent apprendre de nouvelles choses et adopter de nouvelles capacités non-inhérentes. Par exemple, le cheval ou le faucon chassent… cela constitue un point plus élevé de développement dans le monde animal. Les premières étapes de la perfection humaine commencent ici." ».
Tusi explique alors comment les humains ont évolué depuis des animaux avancés : « " De tels humains -probablement du type primate ou homme archaïque- vivent dans les coins occidentaux du Soudan et autres coins éloignés du monde. Ils sont proches des animaux par leurs habitudes, contrats et comportements. [...] L'humain a les dispositifs qui le distinguent d'autres créatures, mais il a d'autres dispositifs qui l'unissent au monde animal, au royaume végétal ou même aux corps inanimés. [...] Avant la création des humains, toutes les différences entre les organismes étaient d'origine simples. La prochaine étape sera associée à la perfection, à la volonté, à l'observation et à la connaissance spirituelles. Tous ces faits [...] montrent que l'être humain est placé sur l'étape moyenne de l'escalier évolutionnaire. Selon sa nature inhérente, l'humain est lié aux êtres inférieurs, et c'est seulement avec l'aide des siens qu'il peut atteindre un développement plus élevé." »...
Concernant l'alchimie et la physique, Tusi a énoncé de même une version de la loi de la conservation de la masse. Il a écrit qu'un corps de matière peut changer, mais non disparaître : "Un corps de matière ne peut pas disparaître complètement. Il change seulement de forme, condition, composition, couleur et d'autres propriétés matérielles (complexe ou élémentaire).".
Tusi était peut-être le premier à traiter la trigonométrie en tant que discipline mathématique distincte, et dans son Traité sur le Quadrilateral, il a donné la première exposition étendue de la trigonométrie sphérique, car il était le premier à énumérer les six cas distincts d'un triangle équilatéral en trigonométrie sphérique. Il a également créé la célèbre formule de sinus pour les triangles isocèles, qui était l'une de ses contributions mathématiques principales... En 1265, Tusi a écrit un manuscrit concernant le calcul pour les nième racines d'un nombre entier. D'ailleurs, il a indiqué les coefficients d'expansion d'un binôme à n'importe quelle puissance, donnant la formule binomiale et le Pascal des relations du triangle entre les coefficients binomiaux. Il a également écrit un travail célèbre sur la théorie de la couleur, basée sur des mélanges des sections noires et blanches.