À Paekche, l'institution de formation des élites est créée en 320 par le roi Bi Ryu. Elle avait lieu dans un bâtiment dédié à cet usage à l'ouest de la capitale. Les principales disciplines d'entraînement sont :
Le Soo Sul est un des arts martiaux les plus anciens et les plus évolués de Corée.
Des tournois avaient lieu chaque mois les nuits de pleine lune afin de garder les guerriers au meilleur de leur forme.
Dans le Koguryo, on nomme cette institution Son Bae ou Pyung Dang. Cette institution est créée en 372. Elle vise à produire des combattants experts et succède aux écoles d'art martiaux enseignant le Subak et le Takyun (combats à mains nues, et combat à pieds). C'est d'ailleurs le Subak qui est l'ancêtre des arts martiaux du Silla. Les guerriers du Silla y sont initiés après une guerre commune de Koguryo et de Silla contre les pirates japonais.
Après une sélection, ces jeunes gens célibataires sont formés aux arts martiaux et à la littérature classique chinoise. Les principales disciplines enseignées étaient :
Les meilleurs élèves sont versés dans le corps des Sun Bi (Guerriers braves et intelligents). Ce corps d'élite a pour signe distinctif le port de cinq Dan Kum (couteaux courts) et d'une pierre à aiguiser.
Ils participent à des tournois, dont les épreuves comprennent le combat à mains nues, avec des pierres, la chasse et le tir à l'arc. Les vainqueurs jouissent d'une grande renommée dans le royaume.