Torseur - Définition

Exemple d'utilisation

Soit une barre en équilibre, en appui sur l'un de ses points, soit O, et sollicitée par deux forces (en un point A1 de la barre) et (en un point A2). Soit R la force de réaction au point O.

D'après les lois de Newton, il faut pour que la barre soit en équilibre que la somme des forces et la somme des moments soient nulles. Donc,

(torseur nul), ce qui équivaut à :

et à (puisque )

.

De façon équivalente, au point A1,

.