Le Cessna 206, qui fit son premier vol en 1965, est le descendant direct du Cessna 205 auquel on avait ajouté un moteur plus puissant et une double porte de soute. Dès le début de sa production il fut décliné en deux versions : le Super Skylane (version passagers) et le Super Skywagon (version utilitaire).
Par la suite de nombreuses améliorations furent apportées. En 1969 le Super Skywagon devint simplement le Skywagon et en 1971 on le rebaptisa « Stationair ». Dès lors les deux versions ne firent plus qu'une.
Comme pour toute sa gamme de monomoteurs, Cessna abandonna la production du Cessna 206 en 1985. Celle-ci ne reprit qu'en 1994 avec deux versions : le Cessna Stationair (206H) et le Cessna Turbo Stationair (T206H), le second étant, comme son nom l'indique, propulsé par un moteur turbocompressé. Ces avions reçurent leurs certifications en 1998.
Il existe également une version équipée d'une turbine Allison de 420 ch, le 206 Soloy, utilisé principalement pour le largage de parachutistes. L'école de Parachutisme Nord Franche Comté à Courcelles lès Montbéliard (25) est équipée de ce modèle. Le centre de parachutisme de Strasbourg est équipé d'une version quasi similaire, le 207 Soloy (base Cessna 207).
