Les documents les plus anciens font mention en 1384 de Jean Valleaux, le plus ancien seigneur de la Beuvrière attesté. René Valleaux fonde une chapelle vers 1500.Au XIX siècle elle sera détruite et remplacée par celle bénie en 1893.
Pendant quatre siècles c'est la même famille qui habite la Beuvrière, changeant de nom par les alliances : D'orvault, Hullin de la Selle, de Terves. De 1765 jusqu'en 1909, le château est propriété de la famille de Terves.
A partir de 1827, la terre de la Beuvrière est démembrée et les fermes qui en dépendaient depuis le XVIe siècle comme la Basse-Beuvrière, la Haute-Beuvrière, la Talonnière, le Vau, le Souchet, la Roberderie, le Petit-Feudonnay sont vendues.
La ferme actuelle du domaine a été construite après 1861.