Crochet de Lie

Le crochet de Lie est une loi de composition interne [,] sur un espace vectoriel V, qui lui confère une structure d'algèbre de Lie. Le commutateur [u,v]=uv-vu de deux endomorphismes en constitue un des exemples les plus simples.

Le nom de crochet de Lie, ou simplement crochet, est souvent employé pour le crochet de Lie de deux champs de vecteurs sur une variété différentielle.

Soit un espace vectoriel V sur un corps $\mathbb{K}$. Un crochet de Lie est une loi de composition interne sur V (c'est-à-dire que le crochet de Lie de deux vecteurs est encore un vecteur : $\forall x,y\in V,[x,y]\in V$), vérifiant les propriétés suivantes :

1. Bilinéarité :

• $\forall x,x^{\prime },y\in V,\lambda ,\mu \in \mathbb{K},[\lambda x+\mu x^{\prime },y]=\lambda [x,y]+\mu [x^{\prime },y],$
• $\forall x,y,y^{\prime }\in V,\lambda ,\mu \in \mathbb{K},[x,\lambda y+\mu y^{\prime }]=\lambda [x,y]+\mu [x,y^{\prime }]$.

1. L'application bilinéaire [.,.] est alternée : $\forall x\in V,[x,x]=0$
2. Identité de Jacobi : $\forall x,y,z\in V,[x,[y,z]]+[y,[z,x]]+[z,[x,y]]=0$.

Remarques

Un crochet de Lie vérifie :

• l'antisymétrie : $\forall x,y\in V,[x,y]=-[y,x]$.

L'antisymétrie implique [x,x] = 0 pour tout corps pour lequel $2\ne 0$ (corps de caractéristique différente de deux).

Si on combine la bilinéarité avec l'antisymétrie [λx + x',y] = − [y,λx + x'] on peut ne vérifier la linéarité que sur une seule composante:[λx + x',y] = λ[x,y] + [x',y].

Muni d'un crochet de Lie, un espace vectoriel devient une algèbre de Lie.

Soit V une variété différentielle et X et Y deux champs de vecteurs sur V. On note X . f la dérivée de la fonction f dans la direction du champ X. Le crochet de Lie de X et Y est l'unique champ de vecteur, noté [X,Y], tel que, pour toute fonction f indéfiniment dérivable,

On montre en effet qu'un champ de vecteurs Z peut être caractérisé par la façon dont il dérive les applications. On vérifie en outre que l'application [,] définit bien un crochet de Lie sur les champs de vecteurs. Voir pour les démonstrations l'article dérivée de Lie.

Lorsque deux champs de vecteurs ont un crochet nul, on dit qu'ils commutent.

• Alain Bouvier, Michel George, François Le Lionnais, Dictionnaire des mathématiques, Presses Universitaires de France, 1979.