Cette orchidée d'Amérique du Nord se distingue par ses deux feuilles basales, sans pétiole, et sa grande fleur rose, rarement blanche, de 8 à 10 cm de diamètre. La fleur est constituée de trois sépales et de trois pétales, dont celui du milieu, le labelle, est gonflé en forme de sabot et fissuré verticalement sur toute sa longueur. Les pétales latéraux et les sépales sont étroits et de couleur vert-brun. La floraison a lieu au printemps (mai-juin). Le fruit est une capsule dressée d'environ 4,5 cm de longueur, en forme de fuseau.
Le cypripède acaule mesure entre 15 et 61 centimètres de haut. Sa tige ne présente aucune feuille. Les 2 feuilles basilaires de la plante émergent directement du rhizome. Ces feuilles sont de forme elliptique à oblongue et mesurent de 15 à 20 cm de long. Elles sont nervurées et plissées et garnies de poils argentés à l’endos. Les feuilles du cypripède acaule ressemblent aux feuilles de la clintonie boréale.
La hampe florale mesure de 15 à 40 cm de haut et ne présente qu’une seule fleur,rarement 2, sous-tendue par une bractée de 2-3 cm de long.
Chaque année, le rhizome s’allonge de quelques millimètres. Le plant produit alors une nouvelle rosette composée de 2 feuilles et une fleur. Cette rosette est accolée à la précédente. Au fil des années, un plant de cypripède est constitué de plusieurs rosettes, formant une touffe dense de feuilles et de fleurs.
Les fleurs roses, mesurant environ 7 cm, sont solitaires et présentent des sépales brun rougeâtre à verdâtre. Les pétales sont de la même couleur que les sépales et sont quelques fois spiralés. Le labelle est gonflé et de couleur magenta à blanc. Il présente une fissure longitudinale sur toute sa longueur. Les pétales, les sépales et le label sont duveteux.
Parfois, le cypripède acaule présente une inflorescence albinos, entièrement blanche (White lady’s slipper).
