Étalon en état d'excitation sexuelle (le pénis est en érection).
L'excitation sexuelle est l'état d'un animal prêt à la copulation, et chez l'être humain, l'état d'une personne prête à commencer des activités sexuelles.
Le terme est à distinguer de la libido qui est un désir sexuel.
L'excitation sexuelle provoque la modification de l'état physiologique des organes génitaux externes et des seins :
| Chez la femme: | Chez l'homme: |
|---|---|
|  Début d'excitation sexuelle chez l'homme. Lors de l'excitation sexuelle, la pression artérielle augmente, ainsi que la fréquence cardiaque. Le sang afflue alors en plus grande quantité dans les corps caverneux qui composent le pénis. |
Ces modifications physiologiques permettent et facilitent la pénétration vaginale du pénis, indispensable à la fécondation.
À la différence de la plupart des animaux, les êtres humains (tant mâle que femelle) sont potentiellement capables d'excitation sexuelle tout au long de l'année. Il existe différents moyens de provoquer ou favoriser l'excitation de l'être humain tant par une stimulation mentale (fantasmes, érotisme ou pornographie, aphrodisiaques) que physique (préliminaires, coït, jouet sexuel, masturbation, etc.). Lorsque le sujet ne parvient pas à obtenir une excitation sexuelle, l'on parle d'impuissance sexuelle chez l'homme et de frigidité chez la femme.