La gare est desservie par les trains de la ligne B du RER parcourant les branches B3 et B5 ainsi que par les trains du réseau Transilien Paris-Nord (ligne K). C'est la dernière gare avant la séparation de la ligne en deux branches. Elle se trouve en zone 4 de tarification.
Elle constitue l'un des terminus de la ligne de tramway T4.
La gare dispose toujours d'installations de débord pour les marchandises, inutilisées mais semblant toujours fonctionnelles.
La gare est créée le 7 août 1875, lors de la création de la ligne des Coquetiers (devenue depuis ligne T4), qui avait été autorisée par l'État en 1868.
Auparavant, les habitants d'Aulnay devaient se rendre à la gare de Sevran - Livry pour pouvoir emprunter les trains de la ligne Paris - Soissons.
Cette première gare, alors dénommée Aulnay-lès-Bondy, avait une architecture typique des petites gares de la Compagnie du Nord, avec son pavillon central comprenant, à l'étage, le logement du chef de gare, et deux petites ailes à deux fenêtres chacune.
En 1904, la gare prend son nom actuel, Aulnay-sous-Bois.
La gare représentée sur la carte postale a été construite lors des travaux de passage à 4 voies de la ligne entre La Plaine Saint-Denis et Aulnay, au début du XX siècle.
En 1881, un service Paris-Est - Aulnay-sous-Bois - Paris-Nord est créé. Cette liaison n'est plus possible sans changement de rame depuis les travaux de transformation de la ligne des Coquetiers en ligne T4.
L'ancienne gare d'Aulnay-sous-Bois, vue de la place de la gare...
La gare routière est éclatée des deux côtés de la gare. Une station de taxis se trouve Place de la gare, ainsi qu'un important parking couvert où l'on peut garer les vélos.
