Afin de « participer à l'amélioration du contexte économique, social et psychologique de la réinsertion des personnes incarcérées en France » (art.4 des statuts), le GENEPI organise des actions d'information et de sensibilisation du public. Il s'agit alors de lutter contre les préjugés, les réflexes de peur et d'exclusion qui existent vis-à-vis des sortants de prison.
Pour cela des centaines d'événements s'organisent chaque année (expositions, ciné-débats, conférences, concerts, reconstitution de cellule). Au mois mars-avril a lieu ainsi le Printemps des Prisons et à l'automne les Journées nationales prison organisé avec d'autres associations (Croix Rouge, Secours Catholique, FNARS, ANVP, FARAPEJ…).
Les bénévoles du GENEPI interviennent aussi en milieu scolaire, auprès des élèves en collèges et lycées.
Une revue sur la prison, le Passe-Murailles est également diffusée.