Localisation de la constellation
Hercule est située au Sud-Est de Véga, de la constellation de la Lyre, sur la ligne joignant Véga à Arcturus, de la constellation du Bouvier. La constellation est globalement peu brillante, et demande de bonnes conditions de visibilité (mag 4) pour être repérée et tracée.
Partant de Véga, on commence par repérer Margarita de la Couronne boréale, l'étoile la plus brillante dans la direction d'Arcturus. À mi-chemin entre Margarita et Véga, on voit quatre étoiles en forme de « clef de voûte », qui forment la tête d'Hercule,et sont au centre de la constellation. 
Tracé de la constellation
La constellation est faible et éparse, et demande de bonnes conditions pour être tracée.
Au Sud de l'alignement entre Véga et Margarita, un alignement parallèle à une dizaine de degrés plus au sud joint la base de la « Lyre » et la tête du serpent. Sur cet alignement, l'étoile la plus proche de la tête du serpent est la main d'Hercule, et les quatre étoiles plus regroupées forment la cuisse d'Hercule. L'étoile brillante à l'Ouest de la tête du Serpentaire marque le pied d'Hercule, à l'extrémité Sud de la constellation. Côté Sud-Est, un petit groupe d'étoiles faibles forme la jambe arrière.
La massue d'Hercule se repère à partir des deux yeux du Dragon (en haut de l'illustration). Le poignet droit d'Hercule fait avec la tête du Dragon un astérisme appelé le Losange, dont la forme régulière et allongée est très caractéristique. L'extrémité de la massue se situe au niveau des deux étoiles brillantes qui forment un petit alignement dans l'axe Nord-Ouest de la tête d'Hercule (dans l'autre sens, cet alignement passe par le genoux d'Hercule, et s'achève sur la tête du Serpentaire. Autour de cette extrémité, des étoiles moins brillantes dessinent des formes variables suivant la visibilité.
