Cette page a pour objet de présenter un arbre phylogénétique des Insectivora (ou Eulipotyphla, ou encore Insectivores), c'est-à-dire un cladogramme mettant en lumière les relations de parenté existant entre les différents groupes (ou taxa) d'organismes vivants. Du fait de ses méthodes nouvelles basées notamment sur la biologie moléculaire, la phylogénie, science récente à l'origine de la classification phylogénétique du vivant, est en plein essor et propose parfois des résultats en contradiction avec l'ancienne classification uniquement basée sur des critères morphologiques et physiologiques. Aussi certains points particuliers font-ils encore l'objet de débats au sein de la communauté scientifique. L'objectif, s'il y a lieu, est également de présenter ces derniers ici.
Ce cladogramme mentionne aussi bien les groupes encore représentés dans la nature actuelle que ceux qui sont éteints (il inclut donc les groupes fossiles).
À la suite d'un taxon, sa période d'apparition, quand elle est connue, peut être indiquée suivant la légende suivante : (Plé) : Pléistocène ; (Pli) : Pliocène ; (Mio) : Miocène ; (Oli) : Oligocène ; (Éoc) : Éocène ; (Pal) : Paléocène ; (Cré) : Crétacé ; (Jur) : Jurassique ; (Tri) : Trias ; (Per) : Permien ; (Car) : Carbonifère ; (Dév) : Dévonien ; (Sil) : Silurien ; (Ord) : Ordovicien ; (Camb) : Cambrien. De plus, pour plus de précisions si possible, (-) : inférieur ; (~) : moyen ; (+) : supérieur.
Le symbole ▲ renvoie à la partie immédiatement supérieure de l'arbre phylogénétique du vivant. Le signe ► renvoie à la classification phylogénétique du groupe considéré.
Longtemps considérés comme le grade inférieur des Mammifères, les Insectivores ont, petit à petit, perdu les Scandentiens et Dermoptères, qui ont rejoint les Primates au sein des Archontes, puis les Macroscélidés qui ont rejoint les Glires au sein des Anagalides. Enfin, avec les dernières phylogénies moléculaires, ils ont perdu les Tenrécidés et les Chrysochloridés, qui ont rejoint le nouveau clade des Afrothériens en tant qu'Afrosoricidés ; ils y ont retrouvé les Macroscélidés qui avaient quitté les Anagalides. Il reste un taxon, présumé monophylétique – à moins qu'il ne soit polyphylétique – constitué des Soricomorphes et des Érinacéomorphes, dénommé Eulipotyphla. Sa place dans la phylogénie des Mammifères reste une question débattue.