Né sur Amphibios 9, Kif est le second de Zapp Brannigan. C'est un petit extraterrestre vert. On pourrait le comparer à une sorte de grenouille humanoïde hermaphrodite (mais sans os). Il est à la fois peureux et courageux. Il est d'une timidité maladive avec les filles (surtout avec Amy).
Kif est donc le lieutenant, mais aussi (et surtout) l'esclave, de Zapp Brannigan. Il ne rêve que d'une chose : partir le plus loin possible de son supérieur, qui lui fait endurer les pires corvées, sans avoir le courage de partir... Il tient aussi auprès de lui le rôle de conseiller (mais n'est pas entendu), et la plupart des victoires de Brannigan lui sont dues. A l'inverse, Zapp lui fait porter le chapeau de toutes ses défaites et catastrophes (comme dans les épisodes "La Déchéance de Brannigan", "Titanic 2" (ce qui lui permettra de rencontrer Amy) ou "Amazones amoureuses").
Zapp Brannigan le considère comme son meilleur ami (et c'est aussi son unique ami), mais la réciproque est loin d'être vrai. Et malgré le fort ressentiment de Kif envers Zapp, ils sont toujours ensembles, même quand Zapp est démis de ses fonctions au ODP (DOOP en VO).