Au-dessus de l'Erdre, depuis l'entrée de la rivière à Nantes (au Nord) jusqu'à sa confluence avec la Loire, presque tous les ponts sont entièrement situés sur le territoire de la commune de Nantes (à l'exception des deux premiers en amont qui le sont partiellement) :
- Pont de l'Erdre (entre Nantes à l'est et La Chapelle-sur-Erdre à l'ouest)
- Pont de la Beaujoire (entre Nantes à l'est et La Chapelle-sur-Erdre à l'ouest)
- Pont de la Jonelière (viaduc ferroviaire)
- Pont de la Tortière
- Pont du Général de la Motte Rouge
- Pont Saint-Mihiel
- Pont de Tbilissi (enjambe le canal Saint-Félix)
L'île de Versailles, entièrement piétonne, est quant à elle reliée aux bords de l'Erdre par trois passerelles.