Les muscles ischio-jambiers sont composés de plusieurs parties qui ont pour action principale d'entrainer le genou en flexion et le fémur en extension si l'os coxal est un point fixe.
- Muscle biceps fémoral : il permet la flexion de la jambe et la rotation latérale de la jambe fléchie. Le chef long participe à l'extension de la cuisse.
- Muscle semi-tendineux : il permet la flexion de la jambe. De plus, lorsque la jambe est fléchie, il est rotateur médial de la jambe et extenseur de la cuisse.
- Muscle semi-membraneux : ses fonctions sont identiques à celles du muscle semi-tendineux. De plus, il est tenseur de la capsule articulaire (par le ligament poplité oblique).
Il a aussi pour action d'emmener le genou en rotation externe. Il entraîne le bassin en rétroversion si le membre inférieur est fixe.