L'OV-10 fut conçut pour répondre au programme américain LARA (Light Armed Reconnaissance Aeroplane) de l'US Navy. Ce programme avait pour but l'acquisition d'un avion de lutte anti-guérilla. Neuf fabricants américains entrèrent en compétition. Le vainqueur fut désigné en août 1964, il s'agissait du NA-300 de North American. C'est un avion bipoutre propulsé par deux turbines AiResearch T76 de 668 cv.
Sept prototypes furent construits sous la désignation YOV-10A. Le premier vola le 16 juillet 1965 et le second en décembre de la même année. Plusieurs modifications furent apportées suite au essais en vol, en particulier concernant l'envergure qui fut augmentée de 3,05 m, les turbopropulseurs T76 passèrent de 668 cv à 725 cv et les nacelles des moteurs furent éloignés de 0,15 m afin de réduire le bruit dans le cockpit. Un prototype doté d'une voilure agrandie vola pour la première fois le 15 août 1966. Le septième prototype fut équipé de turbines Pratt & Whitney Canada T74 (PT6A) pour effectuer des tests comparatifs.
Le premier avion de série effectua son premier vol le 6 août 1967.
Armement
L'OV-10A possède 4 points d'emport d'une capacité de 272 kg sous de ailerons et 5 autres d'une capacité de 544 kg sous le fuselage.
Deux mitrailleuses M60C de 7,62 mm sont installées dans chacun des deux ailerons avec chacune 500 cartouches. Les OV-10A de l'US Marine Corps avait la possibilité d'emporter un AIM-9 Sidewinder sous chaque aile. L'armement pouvait être porté soit sous le fuselage soit sous les ailerons. Il pouvait être constitué de :
- bombes lisses Mk 81, Mk 82, Mk 83
- bombes lisses (Snakeye) Mk 81, Mk 82
- bombes incendiaire Mk 77 mod 2 et 4
- paniers à roquettes LAU-3/4, LAU-10/A, LAU-32/A, LAU-59/A, LAU-60/A, LAU-61/A, LAU-68/A, LAU-69/A
- canons SUU-40/A (Minigun de 7.62 mm), Mk4 mod 0 (20 mm), GPU-2/A (20 mm)
- lanceurs de fusées éclairantes Mk 24 et Mk 45, SUU-40/A, SUU-44/A
- bombes fumigènes Mk 12 mod 0
- bombes d'exercice
- bombes à fragmentation CBU-55/B
La masse maximale d'armement sous fuselage est de 1 633 kg.
L'OV-10D possédait des pylônes sous voilure de 272 kg chacun. À la place des points d'emports sous le fuselage, il pouvait recevoir un canon de 20 mm en tourelle.