| Ornithodira | |
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| Classification | |
| Règne | Animalia |
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Sauropsida |
| Sous-classe | Diapsida |
| Infra-classe | Archosauromorpha |
| Sous-section | |
| Ornithodira Gauthier, 1986 | |
Les Ornithodiriens sont des sauropsidés diapsides de l'infraclasse des Archosauromorphes, apparus au milieu du Trias.Comme les Crurotarsiens, ce sont des Archosauriens. Cependant; chez les Ornithodiriens, l'articulation de la cheville est une simple charnière et le pied ne peut accomplir que des mouvements dans le plan vertical. Chez les Crurotarsiens, en revanche, l'articulation de la cheville est complexe et permet en plus du simple mouvement de charnière, une rotation du pied. Les plus anciens possèdent un cou en S. Les seuls Ornithodiriens actuels sont les oiseaux. Mais les autres Dinosauromorpha et les Pterosauromorpha du Mésozoïque étaient aussi des Ornithodiriens. Les Dinosauromorpha incluent les Dinosaures, dont les oiseaux font partie, mais aussi des genres plus basaux comme Marasuchus ou Lagerpeton. Les Pterosauromorpha incluent les Ptérosaures. Les études les plus récentes définissent les Ornithodiriens comme tous les descendants du Dernier Ancêtre Commun aux Ptérosauromorphes et aux dinosauromorphes, tant il est difficile de trouver des synapomorphies au groupe.
Phylogénie des Ornithodiriens (ou Ornithodira) : Cladogramme d'après Ezcurra (2006) :
| Ornithodira | Pterosauromorpha Pterosauria Dinosauromorpha Lagerpeton Dinosauriformes Marasuchus Pseudolagosuchus Silesaurus Eucoelophysis Dinosauria Saurischia Herrerasauridae Eusaurischia Theropoda Sauropoda Ornithischia |