C'est dans ce continent, berceau des zoos modernes, que l'on trouve le plus de parcs zoologiques et animaliers. Nombre d'entre eux sont particulièrement réputés, tels les Zoos de Londres et de Jersey (Royaume-Uni), d'Amsterdam et de Rotterdam (Pays-Bas), d'Anvers et de Planckendael (Belgique), de Bâle et de Zurich (Suisse), de Schönbrunn à Vienne (Autriche), de Prague (République tchèque), de Poznan (Pologne), de Moscou (Russie), et une très grande quantité de parcs en Allemagne. Dans ce pays, on peut citer en premier lieu le Zoo et le Tierpark de Berlin, ainsi que le parc ornithologique de Walsrode, puis d'autres zoos intéressants à la visite : Cologne, Francfort, Hanovre, Stuttgart... Le Tierpark de Hambourg est réputé pour avoir été le premier « zoo sans barreaux » tandis que le Tierpark de Munich est réputé pour avoir été le premier « géozoo ». En France, les zoos de région parisienne (Vincennes, Jardin des plantes, Thoiry) étaient traditionnellement les plus célèbres, mais certains parcs de province, publics tels Mulhouse et Montpellier ou privés tels Amnéville, Beauval, La Palmyre et Peaugres, voire de petits parcs comme le Jardin zoologique d'Asson, doivent être considérés comme des établissements de niveau international.
Les parcs des pays d'Europe du Nord (Scandinavie, Pays Baltes) se sont généralement spécialisés dans la présentation d'animaux adaptés aux climats froids, dont certains vivent à l'état sauvage dans ces pays (Élan, Renne, Ours brun, etc...). En Suède, le parc animalier de Skanes et le zoo de Stockholm, sur le site du musée de plein air de Skansen, en sont de bons exemples.
Les pays d'Europe du Sud sont généralement moins bien pourvus, d'autant que leurs zoos se sont souvent modernisés plus tard que les zoos d'Europe occidentale ou centrale. L'on peut toutefois mentionner la présence des Zoos de Madrid et de Barcelone (Espagne), de Lisbonne (Portugal) et de Rome (Italie). Dans les pays des Balkans, les zoos restent souvent archaïques, d'autant que certains (comme ceux de Sarajevo ou de Belgrade) ont été ravagés, directement ou non, par la guerre qui a sévi en Yougoslavie dans les années 1990.
Pour localiser des zoos européens :
- Liste des parcs zoologiques d'Europe,
- Liste des parcs zoologiques et aquariums de France,
- Liste des parcs zoologiques de France.