| Petrogale penicillata | |
|---|---|
 | |
| Classification | |
| Règne | Animalia |
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Mammalia |
| Super-ordre | Marsupialia |
| Ordre | Diprotodontia |
| Famille | Macropodidae |
| Genre | Petrogale |
| Nom binominal | |
| Petrogale penicillata Gray, 1827 | |
| Statut de conservation IUCN : VU C2a : Vulnérable  | |
Petrogale penicillata est une espèce de wallaby, l'une des espèces du genre Petrogale. Il habite les tas de roches et les falaises de la cordillère australienne depuis environ 100 km au nord-ouest de Brisbane jusqu'au nord du Victoria, dans une végétation allant de la forêt tropicale aux forêts sèches sclérophylles. Les populations ont sérieusement diminué dans le sud et l'ouest de son aire de répartition, mais il reste localement commun dans le nord de la Nouvelle-Galles du Sud et le sud du Queensland.