Les points d'inflexion d'un arc plan sont les points où la courbure s'annule en changeant de signe. Le centre de courbure (vers lequel est tourné la concavité de la courbe) passe d'un côté à l'autre.
Point birégulier et point d'inflexion
Un point birégulier est un point tel que les vecteurs dérivés première et seconde en ce point sont indépendants. En un tel point, il y a une tangente, sans rebroussement ni inflexion (point ordinaire).
Les points non biréguliers sont les points où la courbure s'annule (avec ou sans changement de signe).
La recherche des points d'inflexion s'effectue donc en faisant la liste des points non biréguliers, et en faisant l'étude locale en chacun d'eux. Voir pour les détails de cette étude, l'article tangente.
Remarque : certains auteurs préfèrent donner pour définition de point d'inflexion « point tel que les vecteurs dérivés première et seconde en ce point sont colinéaires ». La distinction faite au-dessus n'a alors pas lieu d'être, mais en un point d'inflexion on ne traverse plus nécessairement la tangente.