En 1927, le ministère polonais de la guerre passa une commande pour un avion d'observation et de liaison militaire. Il a été conçu pour fonctionner à partir de terrains d'aviation, utilisé par l'armée de terre. Jerzy Dąbrowski and Franciszek Kott, de la PZL, proposèrent un avion, initialement désigné par PZL.2. C'était l'un des premiers PZL dessinés. Le premier prototype a volé plus tard en 1929.
En 1930, il fut testé et évalué par l'Armée de l'air polonaise. Grâce à la mécanisation des ailes, il permettait d'utiliser une distance moins importante à terre pour les décollages et atterrissages. Il offrait aussi une bonne maniabilité et de bonnes performances. Malgré la bonne évaluation du PZL.2, ce qui le rendait plus avantageux par rapport à ses deux concurrents, les Lublin R-X et PWS-5t2, une seule série minime fut commandée, alors qu'il a été décidé de développer une méthode de conception plus simple et satisfaisante, ce qui a abouti au Lublin R-XIII.
Une commande initiale de l'armée de l'air portant le nombre d'avions commandés à 30 PZL.2 fut rabaissée à 25. Ces avions seront construits en 1930 et 1931. Le nom changea aussi en PZL Ł.2 (Ł pour "łącznikowy", qui veut dire liaison). Les prototypes de l'usine étaient numérotés de 55.1 à 55.26.
La première série de Ł.2 a été convertie en 1931 en un avion sportif capable de parcourir de longues distances, avec des réservoirs de carburant pouvant contenir jusqu'à 600 litres et portant l'autonomie à 2000 km.
En raison de la réduction de la commande (25 avions au lieu de 30), il restait des pièces pour 5 autres avions. En 1930, la PZL proposa à la marine polonaise une variante du Ł.2 : un genre d'hydravion de patrouille désigné par PZL.9, mais il ne fut jamais construit. Plus tard, la PZL proposa un autre hydravion de patrouille et de combat, le PZL.15, basé sur les même pièces que le Ł.2. Mais il ne sera pas non plus construit. Les pièces restantes des Ł.2 décommandés (ailes, queue, moteur) seront utilisées pour un prototype d'avion passager, le PZL.16.
