Le W-3 Sokół (faucon, en polonais) est le premier hélicoptère à être entièrement conçu et construit en série en Pologne, et est le produit le plus prometteur de PZL-Świdnik.
Les travaux sur le projet ont débuté chez WSK PZL-Świdnik en 1973 par l'équipe de Stanislaw Kamiński. Le "Sokół" à fait son premier vol le 16 novembre 1979, et a depuis été certifié en Pologne, en Russie, en Allemagne et aux États-Unis. Suite à un programme de développement assez long, la lente production du Sokół commença en 1985. Les premières ventes de l'appareil se firent en Pologne et dans le Bloc de l'Est, avant la chute du communisme - qui permis plus tard à PZL d'élargir ses ventes. En effet, PZL-Świdnik améliora le Sokół initial (W-3) en W-3A, pour tenter d'obtenir les certifications des pays de l'ouest. Le certificat américain FAR 29 a été obtenu en mai 1993, alors que le certificat allemand fut accordé en décembre de la même année..
Le Sokół est de conception classique, avec deux turbomoteurs PZL-10W, qui sont basés sur les PZL-10S - des turbomoteurs TVD-10B russes construits sous licence, qui propulsent les An-28 polonais. Des matériaux composites sont utilisées dans les 3 pales du rotor anticouple et dans les 4 pales du rotor principal.
Le Sokół est proposé dans un certain nombre de variantes et est capable de réaliser une vaste gamme de missions, comprenant le transport de passagers, de VIP, de frêt, mais peut aussi servir d'ambulance aérienne, accomplir des évacuations sanitaires, des missions de recherche et de sauvetage et de lutte contre l'incendie.
