Rose Tyler, une jeune femme de 19 ans, est accidentellement emprisonnée un soir dans le magasin de Londres (Henrik's) où elle travaille comme vendeuse, et se retrouve entourée par des mannequins en plastique qui ont mystérieusement pris vie. Elle est sauvée par un homme qui se présente comme "le Docteur" et lui ordonne de se sauver du bâtiment. Il fait ensuite sauter l'émetteur qui commandait les mannequins, détruisant l'immeuble par la même occasion. Le Seigneur du Temps rend ensuite visite à Rose, désormais sans-emploi, et la sauve d'une deuxième attaque : le bras en plastique qu'elle avait sans réfléchir rapporté chez elle tente de les tuer tous les deux. Il refuse cependant toujours de lui donner plus d'informations.
Rose confie son aventure à son petit ami Mickey Smith et ils finissent par découvrir un site web sur les théories du complot parlant d'un mystérieux Docteur. Rose et Mickey se rendent chez Clive, le webmaster. Tandis que Rose se trouve dans la maison de Clive, Mickey est enlevé et remplacé par un clone en plastique (un Auton). Quand le faux Mickey essaye d'interroger Rose au sujet du Docteur, ce dernier apparaît et le décapite. Il emmène ensuite la jeune fille à bord du TARDIS, un vaisseau spatial qui a l'apparence d'une vieille cabine de police (la fameuse "boîte bleue") et lui explique qu'il est un extra-terrestre. Le clone était commandé par la Conscience Nestene, une menace pour l'ensemble de la planète.
Le Nestene s'est établi au cœur de Londres. Le Docteur tente une négociation, mais elle se met en colère quand il se présente comme un Seigneur du Temps, le blâmant lui et sa race d'avoir détruit sa planète-mère lors de la Guerre du Temps. La conscience Nestene active tous les Autons et maitrise le Docteur. Rose sauve la situation en laissant tomber un liquide anti-plastique dans le puits où se trouve le Nestene, provoquant sa mort. Après avoir libéré Mickey et fuit les lieux, le Docteur propose à Rose de partager ses aventures. D'abord dubitative et préoccupée par sa mère Jackie et Mickey , elle accepte lorsqu'elle apprend que le TARDIS voyage aussi bien dans le temps que dans l'espace.
