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Satisfaction garantie est une nouvelle d'Isaac Asimov publiée en mai 1951 dans Amazing Stories. Elle a été reprise dans de nombreux recueils dont Nous les robots.
Ce qui suit dévoile l'intrigue.
La nouvelle met en scène Susan Calvin, Tony et le couple Belmont : Larry et Claire.
Larry Belmont arrive à convaincre sa femme de tester la venue d'un robot dans leur maison, alors que l'US Robots a l'interdiction d'avoir des robots sur Terre.
Durant deux mois, M. Belmont sera à Washington pour remplir des formulaires. Mme. Belmont restera à la maison avec Tony le robot androïde. Elle a une grande peur du robot. Mais petit à petit, Tony montre son efficacité dans les tâches ménagères. Il métamorphose également Mme Belmont.