La classification phylogénétique permet aujourd'hui de structurer, de façon précise, l'infra-ordre des simiiformes.
Cet infra-ordre se décompose en deux groupes zoologiques : les Platyrhiniens (Singes du Nouveau-Monde) et les Catarhiniens (Singes du Vieux-Monde).
Le groupe zoologique des Singes du Vieux-Monde se décompose en deux super-familles : la super-famille des Cercopithécoïdes et celle des Hominoïdes.
La super-famille des Hominoïdés se décompose en trois familles :
- Celle des Hylobatidés (quatre genres : le genre Hylobates, à 44 chromosomes, qui comprend les espèces de gibbons, le genre Hoolock, à 38 chromosomes, le genre Nomascus, à 52 chromosomes, et le genre Symphalangus, à 50 chromosomes)
- Celle des Pongidés (famille maintenant limitée au seul genre Pongo, à 48 chromosomes, comprenant l'espèce orang outan)
- Celle des Hominidés - le groupement des deux dernières familles , qui possèdent cinq chromosomes {6, 19, 21, 22, X} pratiquement identiques, étant parfois appelé Hominoïdés.
La famille des Hominidés se décompose en deux sous-familles : la sous-famille des Gorillinés (genre Gorilla, à 48 chromosomes) et celle des Homininés.
La sous-famille des Homininés se décompose en deux tribus :
- celle des Panines (genre Pan, à 48 chromosomes, comprenant l'espèce chimpanzé et l'espèce Bonobo)
- et celle regroupant les diverses espèces d'australopithèques et les diverses espèces d'hommes (genre Homo, à 46 chromosomes), dont l'Homo sapiens représente la seule espèce non-éteinte.
Un des caractères dérivés propre à l'infra-ordre des simiiformes est l'arrière de l'orbite oculaire fermé.
