Sundancer sera équipé d'un système complet de support de vie, de systèmes de manoeuvre orbitale, et sera capable de rehausser son orbite. Comme les prototypes Genesis, Sundancer sera lancé avec sa surface externe repliée autour de son noyau central, et l'élargira grâce de l'air, à sa taille complète et définitive après son entrée sur orbite. Après l'expansion, le module mesurera 8,7 mètres (28,5 pi) de longueur et 6,3 mètres (20,7 pi) de diamètre, avec 180 mètres cubes (6.357 pieds cubes) de volume intérieur habitable. Contrairement aux précédents modules Bigelow, il mettra en vedette trois fenêtres d'observation, et sera équipé d'un port d'amarrage de type Soyouz à une extrémité et, à l'autre extrémité, d'un port d'amarrage Low Impact Docking System, développé par la NASA.
Le système de propulsion de Sundancer sera initialement utilisé pour envoyer le module sur une orbite haute pour les essais de longue durée et, plus tard, il amènera la station sur une orbite accessible par les engins spatiaux habités. Le module utilise un concept de propulsion redondant pour ses systèmes de contrôle d'attitude et d'orbite, chaque système de propulsion présentant une forme différente de propergol. Aerojet fournira le système de propulsion hypergolique Aft Propulsion System (APS), avec Andrews Space qui construira les contrôleurs électroniques de l'APS. Orion Propulsion contribuera au système de propulsion Forward Propulsion System (FPS), qui utilise l'hydrogène et l'oxygène produits par le système de support de vie de Sundancer.
Bigelow Aerospace envisage également une option pour inclure des lumières à l'extérieur de l'engin spatial, potentiellement visible depuis la Terre, ce qui serait une poursuite du système de projection qui vole actuellement à bord de Genesis II.