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1960 : Création d'un premier réseau de transport en commun.
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1974 : Prise en charge de la compétence "transports publics" par le District de l'agglomération agenaise. Réseau exploité par la Société Trans Agen Car (STAC).
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1984 : Refonte du réseau avec création de la Société des Transports urbains de l'Agglomération d'Agen (STAA) filiale de la société Transdev.
Réseau composé de 6 lignes régulières numérotées de 1 à 5 et 7 (Communes desservies : Agen, Boé, Bon Encontre, Le Passage).
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1987 : Desserte de la commune de Foulayronnes par extension de la ligne 7
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1990 : Nouveau logo et nouvelle décoration pour les bus
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1993 : Mise en place d'un réseau en "étoile" avec changement de numérotation des lignes (n°1, 2, 3, 4, et 6) et création de 2 navettes (n° 11 vers l'hôpital et n° 22 Jasmin/Pin/Montanou avec tarif réduit "ticket boul" entre Jasmin et Pin), fréquences de passage augmentées sur chaque ligne (maximum 60 minutes).
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1994 : Création d'une nouvelle ligne, numérotée 5, vers les quartiers d'Agen Sud (Lomet/Aqua Sud).
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1998 : Refonte totale du réseau avec création du nom commercial TRANSBUS, fusion des 8 lignes existantes en 4 nouvelles lignes qui traversent désormais l'agglomération, utilisation des lettres A à D, augmentation des fréquences de passage sur toutes les lignes (15 minutes pour la ligne A, 25 minutes pour les lignes B et C, 60 minutes pour la ligne D), nouvelle décoration des bus.
Ligne A dessert ZAC Agen Sud, et ENAP. Nouvelle desserte Ligne D Le Passage d'Agen Bourg (deviendra Ligne F par la suite).
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1999 : Bus neufs: 4 Fast Concept Car Roller
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2001 : Évocation d'un projet de Tramway par le candidat aux élections municipales et futur maire, Alain Veyret. Projet abandonné en cours de mandat pour des questions de coût et de projection de fréquentation (projet non viable pour une agglomération de moins de 100 000 habitants).
Bus neufs: 2 Evobus Cito
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2002 : Nouvelle Ligne E vers Colayrac. Bus neufs: 1 Evobus Cito, 1 Duresotti minibus
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2003 : Nouvelle Ligne F: Le Passage d'Agen Bourg (remplace la D qui dessert désormais uniquement l'hôpital de Monbran). Apparition du TAD avec cette ligne.
Bus neufs: 2 Evobus Citaro
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2004 : Bus neufs: 2 Irisbus Agora Line
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2006 : Changement d'exploitant, la société Kéolis remporte le marché public et prend le relais de Transdev au 1er janvier. Nouveau réseau à l'été 2006 avec peu de changement. Apparition du Guide Bus en lieu et place des fiches horaires en septembre.
Bus neufs: 2 Heuliez GX117, 2 Véhixel minibus
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2007 : Expérimentation du service du dimanche avec trois lignes régulières (A à C). 1 seule maintenue actuellement (ligne A).
Bus neufs:1 Heuliez GX127
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2008 : Expérimentation de la navette Agglo express (Parc des Expos → Préfecture → Tour Victor Hugo) toutes les 10 minutes vers le centre ville avec parking gratuit.
Bus neufs: 1 Heuliez GX327
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2009 : Nouvelle ligne G desservant le Conseil Général, le centre nautique Aqua Sud, Lamothe Magnac, Boé Centre Commercial, le nouveau Centre Omnisport Jacques Clouché (COJC) et le village de St-Pierre de Gaubert. Prolongement de la ligne E jusqu'à Saint-Hilaire-de-Lusignan. Nouvelle desserte en TAD pour la commune de Layrac et le quartier Bézis à Agen. Pérennisation de la navette Agglo Express avec prolongement jusqu'à Donnefort (Agen est) via le centre ville (bd de la Répuplique et avenue Henri Barbusse).
Bus neufs: 2 Heuliez GX327 en juin
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2010 : Installation de caméras de surveillance dans 15 bus d'ici à 2012.
Bus neufs : 2 Mercedes Citaro II prévus