Si un enseignement supérieur existe aux Antilles-Guyane dès la fin du XIXe siècle sous des formes embryonnaires, l'enseignement supérieur se développe surtout après la seconde guerre mondiale sous l'impulsion du Professeur Henri Vizioz de la Faculté de Droit de Bordeaux. A l'institut Henri Vizioz de droit et de sciences économiques en Martinique, se rajoutent en 1963 un Centre d'Enseignement Supérieur Scientifique et un Centre d'Enseignement Supérieur Littéraire, prolongement administratif et pédagogique de la Faculté des Sciences et de la Faculté des Lettres de de l'Académie de Bordeaux. La loi du 12 novembre 1968 remodèle le fonctionnement administratif de l'enseignement supérieur aux Antilles Guyane en transformant le Centre d'enseignement supérieur scientifique, le Centre d'enseignement supérieur littéraire et l'institut Vizioz chacun en Unité de formation et de recherche (U.E.R).
Le 31 juillet 1970 intervient la création du Centre Universitaire des Antilles et de la Guyane (C.U.A.G). Le Centre Universitaire est destiné à regrouper administrativement les 4 UER. C'est un "établissement public" jouissant de la personnalité juridique et de l'autonomie financière. Il est donc placé de ce point de vue sur le même plan qu'une Université. Toutefois n'étant pas majeur pédagogiquement, il doit conclure des conventions avec des Universités de la métropole. Le 12 avril 1972, le Centre Universitaire des Antilles Guyane élit son premier Président: M. Jacques Adélaïde-Merlande, Maître Assistant d'Histoitre à l'UER de Lettres et Sciences Humaines.
C'est en 1982, à la suite du décret fondateur de l'Université des Antilles et de la Guyane (UAG), que celle-ci peut devenir une université à part entière et s'enrichir de deux autres UFR, ainsi que de cinq nouveaux instituts.
Le décret de 1988 puis celui de 1991 promulguent la création, en Guyane, respectivement, de l'IUT à KOUROU puis de l'IES à Cayenne.
Aujourd'hui, l'UAG c'est trois pôles géographiques d'implantation (trois départements français d'Amérique) :
