La Société Anonyme Française du Ferodo, qui deviendra Valeo par la suite, est créé en 1923 à Saint-Ouen, (Seine-Saint-Denis). Elle distribue puis produit des garnitures de freins et d’embrayages sous licence de la société anglaise Ferodo (Ferodo UK). La société commence à se diversifier à partir des années 1960 : systèmes de freinage (1961), systèmes thermiques (1962), composants et systèmes électroniques (1963), éclairage (1970), systèmes électriques (1978).
Le 28 mai 1980, la société prend le nom de Valeo, « Je vais bien » en latin, ce nom étant à l'époque celui de de la filiale italienne du groupe Ferodo.
L'entreprise a été autrefois fortement impliquée dans la fabrication de composants incluant de l'amiante (systèmes d'embrayage, garnitures et plaquettes de freins).
C’est à partir du début des années 1980 que Valeo atteint la dimension d'une entreprise internationale parmi les plus importantes du secteur des équipements automobiles, en conduisant une stratégie de redéploiement externe (acquisitions) très intense. Aujourd’hui, le groupe Valeo est composé de 12 filiales pour la plupart issues de rachats d’entreprises étrangères du secteur, la dernière acquisition, en janvier 2005, étant la division « Contrôle Moteurs » de l’équipementier américain Johnson Controls.
L’objectif du groupe est de se positionner parmi les cinq plus grands équipementiers mondiaux en 2010, notamment par la poursuite de son développement à l’étranger et notamment en Chine. Le groupe est dirigé depuis mars 2001 par Thierry Morin.