Grâce à 3 spécimens d'espèces de dinosaures (le Megalosaurus, l'Hylaeosaurus et l'Iguanodon), Sir Richard Owen, éminent pionnier de la paléontologie, a pu déterminer que d'énormes lézards avaient vécu de par le passé et avaient dominé le monde bien avant l'homme. Il les nomma dès lors "dinosauria", qui signifie "terribles lézards", car telle était la vision des scientifiques de l'époque.
Pour célébrer l'invention du terme "dinosaure", des reproductions de Megalosaurus, d'iguanodons et de reptiles marins préhistoriques de taille réelle dessinées par Richard Owen, conçues et réalisées par Benjamin Waterhouse Hawkins furent créées au Crystal Palace. Elles sont toujours là aujourd'hui, bien que l'on sache maintenant qu'ils sont anatomiquement inexacts. Un dîner pour vingt-quatre convives a pu être dressé sur l'une des statues d'Iguanodon pour la veille du nouvel an 1853.
L'environnement de Wealden Rocks est idéal pour les dinosaures qui vivait dans cette région du Sud de l'actuelle Angleterre. En effet il y avait des forêts, des plaines et des étangs, tous ces lieux étant idéaux pour des dinosaures. Ici prospéraient des Iguanodons anglicus mais les carnivores rôdaient : les ornithopodes étaient traqués par des Megalosaurus mais aussi des Baryonyx pêcheurs (cependant chasseurs à leurs heures). Mais les paisibles herbivores n'ont pas que des ennemis; ils pouvaient parfois être accompagnés par des ankylosauridés comme l'Hylaeosaurus ou le Polacanthus.
Les iguanodons américains bénéficiaient d'une diversité plus développée qu'en Europe. Ils partagent leur environnement avec des nodosauridés (Sauropelta, silvisaurus) ou encore les derniers représentants de la sous-famille des hypsilophodontidés (tenontosaurus, dryosaurus...). Mais il y avait aussi de redoutables carnivores, notamment le terrible Acrocanthosaurus, énorme allosauridé, ou encore les redoutables Deinonychus (cousins du célèbre Vélociraptor, qui lui, a vécu en Mongolie).