Il mesurait environ 12m de long et pouvait peser jusqu'à 25 tonnes. Ce grand dinosaure avait une petite tête avec de longues dents en forme de cuillère, semblables à celles du Diplodocus, couronnant un long cou. Les pattes étaient trapues et larges avec cinq doigts à chaque pied. Il avait une queue robuste qui se terminait en une extrémité mince formant ainsi une sorte de fouet. Il possédait une série de protubérances osseuses sur le dos, comme une armure, une particularité que l'on trouve chez peu d'autres espèces de sauropodes. Ces protubérances mesuraient en moyenne 10 à 12 centimètres de diamètre, parsemées d'arêtes et de trous.
Les principaux os fossiles de cet herbivore quadrupède ont été découverts dans la lointaine région de Salta, en Argentine et nous permettent de dire qu'il vivait au crétacé supérieur, il y a environ 70 millions d'années.
La structure des 6 vertèbres sacrum et de l'os iliaque est adéquate pour un animal qui a choisi une défense passive grâce à son armure dorsale. Le squelette axial est léger. Le tissu osseux qui constitue les vertèbres est spongieux, avec de grandes cavités qui étaient probablement remplies d'un tissu gras servant de réserve énergétique.
L'animal n'était pas un très grand sauropode (le Brachiosaurus pouvait mesurer jusqu'à 23 m et peser près de 50 tonnes). C'était un sauropode très rare. Le Saltasaurus, comme les autres titanosauridés, ne pouvait pas se dresser sur ses pattes postérieures pour atteindre le sommet des arbres, contrairement au Diplodocus. Il réussissait quand-même, d'après les estimations faites à partir du squelette, à lever son cou à 6 m de hauteur, ce qui n'est pas négligeable.
Œufs de Saltasaurus
Une grande zone de nidification a été découverte en 1997 et en 1999, par Luis Chiape, Rodolfo Coria et Lowell Dingus. La région fut appelée Auca Mahuevo, elle se trouvait en Patagonie, Argentine et fut restée secrète afin de préserver les fossiles des saccageurs.
Les œufs mesuraient environ 11 à 12 centimètres de diamètre et contenaient des embryons fossilisés, avec les marques de la peau (bien qu'il n'y ait pas traces de plumes ou d'épines dermiques). Une chose importante a été découverte la première "dent d'œuf" fossile, une dent qui permettait aux petits saltasaurus de sortir de la coquille de l’œuf, à la manière des oiseaux, des crocodiles et des tortues actuels, mais sa dent est d'origine mésodermique, et non pas ectodermique. C'est une structure osseuse, différente d'une vraie dent et se situait à l'extrémité plus dorsorostrale du museau.
La différence sur l'origine embryonnaire est un cas précis de convergence évolutive. La membrane testacea a été aussi préservée, collée à la coquille de l'œuf. Le lieu de la ponte avait une disposition similaire aux colonies de nidification des oiseaux et des tortues. Chaque nid était espacés de deux à trois mètres. Les nids rappellent ceux des crocodiles, qui sont formés par un monticule de végétation en cours de putréfaction qui dégagera de la chaleur pour l'incubation des œufs.
Il semblerait que plusieurs centaines de femelles ont creusé des trous, déposé leurs œufs et enfin enterré sous la végétation et la poussière. Cela témoigne d'un comportement de groupe, qui combiné à leur armure pouvait leur permettre de se défendre contre de grands prédateurs comme l'Abelisaurus.