La culture est un ensemble de savoirs et de pratiques (règles sociales, utilisation d'outils, apprentissages sociaux …) qui, au sein d'un groupe donné, se partagent et se transmettent socialement et non par héritage génétique.
« L'exemple le plus célèbre de culture animale est le lavage de patates douces chez le macaque japonais. »
« Si une pareille variante comportementale se généralise au sein du groupe, si elle se transmet par tradition d'une génération à l'autre et si le groupe se dote ainsi d'une particularité acquise qui lui est propre, alors on est fondé de parler de culture au sens large. »
Un exemple de comportement sexuel de l'ordre du culturel serait chez le bonobo l'utilisation d'objet pour la masturbation.