Transformation de Legendre - Définition

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Cas du formalisme hamiltonien en mécanique classique

Le rapport entre le formalisme lagrangien et le formalisme hamiltonien en mécanique classique évoque de façon immédiate la transformée de Legendre. Partons du lagrangien :

\mathcal{L}= \mathcal{L} ( q_i, \dot{q}_i, t)

qui est une fonction des coordonnées généralisées qi, des vitesses généralisées \dot{q}_i et du temps t. Définissons pi, le moment généralisé associé à la coordonnée généralisée qi par:

 p_i = \frac{\partial \mathcal{L}}{\partial{\dot q_i}}

On définit alors le hamiltonien, \mathcal{H} (q_i, p_i, t) , par :

 \mathcal{H} =\sum_i \dot{q}_i p_i - \mathcal{L}

qui est le transformé de Legendre du lagrangien.

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