|               Xénambulacraires |       
            
    
     
 |       
             |       
            | Classification |       
            | Domaine |       Eukaryota |       
            | Règne |       Animalia |       
            | Sous-règne |       Eumetazoa |       
            | Infra-règne |       Bilateria |       
            | Division |       Deuterostomia |       
            | Super-embranchement |       
            Xenambulacraria       Bourlat et al., 2006 |       
            | Sous-divisions de rang inférieur |       
                        - Xenoturbellida
       - Hemichordata
       - Echinodermata
               |       
            | Position phylogénétique |       
                        - Bilatériens      
      - Orthonectides
       - Acœles
       - Némertodermatides
       - Deutérostomiens      
      - Chordés            
       - Xénambulacraires      
      - Xénoturbellides
       - Hémichordés
       - Échinodermes
                                   - Protostomiens      
      - Chétognathes ?
       - Lophotrochozoaires
       - Ecdysozoaires
                                           |       
            | Groupe frère :   Chordata |       
            |              |       
      
       Les Xénambulacraires forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens :
      - les Xénoturbellides
       - les Hémichordés
       - les Échinodermes
       
       La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances.
       Sur les autres projets Wikimédia :
      - Xenambulacraria sur Wikispecies (inventaire du vivant)
       
                         | EXPLOSION RADIATIVE DES ANIMAUX |       
            |         EUKARYOTES        └─o ANIMAUX : 
 |        |       
            |   |                ├─o Éponges        ├─o Cténaires        ├─o Cnidaires        └─o BILATÉRIENS : 
 |                      |       
            |   |         |       PROTOSTOMIENS |       DEUTÉROSTOMIENS |       
            |   |       LOPHOTROCHOZOAIRES : |                    |                |       
            |   |         |                    |                       |       
            |   |         |                   - Myxines
        - Lamproies
        - Poissons cartilagineux
        - POISSONS typiques
        - Sarcoptérygiens :
               |        |       
            |   |       
            |   |         |               • Bivalves       • Gastéropodes       • Céphalopodes 
 |        |       
            |   |       
            |   |       
            |   |       ECDYSOZOAIRES : |        |         |               TÉTRAPODES : 
             |        |       
            |   |        |                   - Nématodes
        - Tardigrades
        - ARTHROPODES :
               |                        |       
            |   |       
            |   |       
            |   |         |                    |               chélicères |         |                    |         |       
            |   |         |                   - Tortues
        - Lépidosauriens
        - ARCHOSAURIENS :        
               |        |       
            |   |         |                                            Arthrogastres 
      - Scorpions
       - Opilions
       - Pseudoscorpions
       - Solifuges
               Hologastres 
                                    |                |       
            |   |         |                   - Crocodiles
        - Ptérosaures†
        - DINOSAURES :
               |         |       
            |   |                   - Myriapodes
        - PANCRUSTACÉS :
               |        |       
            |   |         |                    |        |       
            |   |         |                                           - Branchiopodes
       - Céphalocarides
       - Malacostraques
       - Maxillopodes
       - Ostracodes
       - Rémipèdes
                                            |        |       
            |   |                    |        |       
            |   |                                           - Thysanoures
       - Éphéméroptères (Éphémères)
       - Libellules
       - Dictyoptères      
      - Mantidae (mantes)
       - Blattidae (blatte)
       - Isoptères (termites)
                     - Dermaptères (forficule)
       - Embioptères (embies)
       - Phasmides (phasmes)
       - Orthoptères (sauterelle, grillon)
       - Phthiraptères (poux)
       - Hémiptères (punaises, cigales…)
       - Thysanoptères (thrips)
       - Névroptères
       - Coléoptères (hanneton, coccinelle…)
       - Mégaloptères (sialis)
       - Hyménoptères (abeille, guêpe, fourmi)
       - Trichoptères (phryganes)
       - Lépidoptères (papillons)
       - Mécoptères (panorpe)
       - Siphonaptères (puces)
       - Diptères (mouches, moustiques)
                                            |        |         |                                           - monotrèmes
       - marsupiaux
       - PLACENTAIRES      
      - Tanrecs
       - Macroscelidés
       - Oryctéropes
       - Damans
       - Siréniens
       - Éléphants
       - Édentés
       - Laurasiatheria      
      - Insectivores
       - Chauves-souris
       - Cétartiodactyles
       - Périssodactyles
       - Pangolins
       - Carnivores
                     - Euarchontoglires      
      - Glires
       - Scandentiens
       - Dermoptères
       - Primates
                                                                        |        |