La mission Apollo 9 (code AS-504), décolle du centre spatial Kennedy le 3 mars 1969 à 11 heures (heure locale) pour une mission en orbite terrestre de 10 jours. À son bord se trouvent les astronautes James McDivitt, David R. Scott et Rusty Schweickart.
C'est la première fois qu'est lancée une configuration complète pour un futur atterrissage lunaire : le lanceur Saturn, le Module de commande et le LM. Le but de cette mission était de tester le LM. Ce LM (piloté par Mc Divitt et Schweickart) s'éloignera de près de 180 km du véhicule Apollo (piloté par Scott). Après avoir largué l'étage de descente du module lunaire, il réalisera un amarrage en pilotage manuel. La mission fut un succès, sauf les EVA que Schweickart n'a pas pu réaliser car il était malade... (EVA: extravehicular activity: sortie dans l'espace de l'astronaute).
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