(90) Antiope est un astéroïde. Il a été découvert par Robert Luther le 1 octobre 1866 et porte le nom d'Antiope, personnage de la mythologie grecque (plusieurs personnages portent cependant ce nom et il n'est pas clair duquel il s'agit).
Des mesures récentes ont permis de constater que (90) Antiope est en fait un astéroïde binaire.
(90) Antiope est situé dans la ceinture d'astéroïdes et fait partie de la famille de Thémis.
Le 10 août 2000, des observations menées par le télescope Keck de l'observatoire du Mauna Kea ont montré que (90) Antiope est en fait un astéroïde double, constitué de deux corps séparés par 171 km qui tournent autour d'un centre de gravité commun.
Des observations complémentaires ont indiqué que les deux corps mesurent respectivement 93,0 x 87,0 x 83,6 km et 89,4 x 82,8 x 79,6 km et tournent autour du centre de gravité du système en à peu près 16,5 heures. Ces paramètres connus, la masse et la densité de chacun d'eux ont été déterminées. Leur faible densité (1,25 g/cm³) suggère qu'ils sont très poreux (au moins 30%). Ils sont de type C, sombres et carbonés.