Les types d'aérodynes sont nombreux, et sont répartis en plusieurs catégories.
Aérodynes a voilure fixe
Le plus connu est l'avion, mais tous les aéronefs assurant leur portance grâce a leurs ailes sont des aérodynes a voilure fixe. Ceux ci peuvent être propulsés par un ensemble moteur-propulseur (hélice, réacteur), ce sont les avions et ULMs, ou par leur énergie potentielle, ce sont alors des planeurs.
Aérodynes à voilure mobile
Les plus connus sont les hélicoptères. Mais il existe aussi les autogires.
Convertibles
Véhicules aériens dont la voilure (fixe ou tournante) peut basculer pour permettre un décollage et un atterrissage à la verticale, par exemple l'Osprey.
Certains types de voilures tournantes peuvent être immobilisés en vol pour offrir moins de résistance (traînée, rotor principal), le déplacement (translation) étant alors assuré au moyen de propulseurs spécifiques (Sikorsky X-Wing).