Conçu par l'Atelier de Construction d'Issy-les-Moulineaux en 1946, le prototype du char léger AMX 13 est commandé en 1949 et terminé la même année. La mise au point et l'expérimentation durent jusqu'en 1955, année de sortie des premiers modèles de série.
Le canon de 75 mm était alimenté par 2 barillets automatiques de 6 obus, ce qui évitait d'avoir besoin d'un membre d'équipage pour charger les obus. Par contre, une fois les 12 obus tirés, l'AMX-13 devait retourner à l'arrière pour recharger les barillets.
L'AMX-13 fut par la suite équipé d'un canon de 90 mm plus puissant. A partir des années 1960, il pouvait également emporter 4 missiles anti-chars SS-11 installés de chaque côté du canon.