En février 1992, une convention trilatérale (Asia-Pacific Multilateral Cooperation in Space Technology and Applications / AP-MCSTA) est signée entre la République Populaire de Chine, le Pakistan et la Thaïlande, dans l’objectif d’établir une coopération de développement spatial pacifique entre les pays de la zone Asie-Pacifique.
Sept ateliers et conférences internationales ont été organisés par l’AP-MCSTA entre 1994 en 2003, respectivement en Thaïlande, au Pakistan, en Corée du Sud, à Bahreïn, en Iran, en Chine et en Thaïlande, à la suite desquels il a été décidé de transformer cette initiative en une organisation permanente nommée Asia-Pacific Space Cooperation Organization.
La convention établissant l’APSCO a été finalisée en novembre 2003 et la cérémonie de signature s’est tenue à Pékin le 28 octobre 2005, en présence des ministres et représentants accrédités de 9 pays de la région : Bangladesh, République populaire de Chine, Indonésie, Iran, Mongolie, Pakistan, Pérou, Thaïlande et Turquie.
L'Indonésie et la Turquie, bien qu'ayant signée la dite convention ne fait pas partie des états membres de cette organisme en 2010.
Cinq autres nations, l'Argentine, le Brésil, les Philippines, la Fédération de Russie et l'Ukraine ont joint l'APSCO avec le statut d'observateurs en 2006.
Cette convention stipule que l’APSCO sera opérationnelle dès lors qu’au moins 5 États l’auront ratifiée, cela fut fait le mardi 16 décembre 2008, permettant la mise en place officielle du Conseil de l’APSCO.
