Siège d'une châtellenie, la première mention du château, remonte à 1119. Plusieurs sources, pensent qu'il existait déjà en 1026, quand cette famille apparait avec Ameyrard ou Aimerard de Faucigny. Un oppidum, cité vers 930, aurait précédé le château. Les sires de Faucigny y resteront jusqu'au début du XIII siècle, avant d'aller s'installer au château de Châtillon. Il passe aux Savoie en 1262. Agnès de Faucigny, par testament laisse le château à son mari Pierre II de Savoie, qu'elle a épousé en février 1234. Dorénavant, il sera occupé par une garnison, placé sous les ordres d'un sénéchal. Plusieurs familles se partageront cette fonction, parmi elles, on trouve, les Lucinges, la Fléchère, les Menthon et les Moyron. Sous l'apanage des Genevois-Nemours, au XVI siècle, il sert de prison, puis abandonné, il est en ruine au milieu du XVII siècle. Les Barnabites, l'achètent avec tout le mandement à Victor-Amédée II en 1699. À la Révolution, il sert de carrière de pierres.