Galaxy a commencé sa vie comme deux sations spatiales jumelles nommées Guardian, qui auraient agies comme intermédiaires à l'échelle 45% entre les deux premiers modules Genesis I et Genesis II, à l'échelle 1/3 et le module BA 330 de taille complète qualifié pour une occupation humaine. Quelque temps après 2004, le programme Guardian a été divisé en un module Galaxy et un autre, plus large, le module Sundancer, chacun testant progressivement les systèmes avancés. Galaxy a deux fois le volume intérieur des stations Genesis : 23,0 mètres cubes (812,2 pieds cubes). En 2007, les paramètres de Galaxy ont de nouveau été modifiés, les spécifications finales donnant un vaisseau spatial de 4,0 mètres (13,1 pi) de longueur, de 3,3 mètres (10,8 pi) de diamètre et de 16,7 mètres cubes (589,8 pieds cubes) de volume intérieur _ 45% plus grand que les modules Genesis. Il était prévu de le lancer fin 2008.
En août 2007, cependant, Bigelow Aerospace a annoncé qu'en raison de la hausse des coûts de lancement (trois fois plus cher que pour les lancements précédents) et de la réussite des missions Genesis, Galaxy ne serait pas lancé. Au lieu de cela, de nombreux systèmes du module, peut-être l'ensemble, seront construit et testé au sol, permettant aux employés de Bigelow d'acquérir davantage d'expérience et, éventuellement, l'avance de l'annexe Sundancer.