Selon Orthoptera Species File (31 mars 2010) :
- Lentulinae Dirsh 1956
- Altiusambilla Jago, 1981
- Bacteracris Dirsh, 1956
- Basutacris Dirsh, 1953
- Betiscoides Sjöstedt, 1923
- Chromousambilla Jago, 1981
- Devylderia Sjöstedt, 1923
- Eremidium Karsch, 1896
- Gymnidium Karsch, 1896
- Helwigacris Rehn, 1944
- Karruia Rehn, 1945
- Lentula Stål, 1878
- Malawia Dirsh, 1968
- Mecostiboides Dirsh, 1957
- Mecostibus Karsch, 1896
- Microusambilla Jago, 1981
- Nyassacris Ramme, 1929
- Paralentula Rehn, 1944
- Qachasia Dirsh, 1956
- Rhainopomma Jago, 1981
- Swaziacris Dirsh, 1953
- Usambilla Sjöstedt, 1909
- Shelforditinae Ritchie, 1982
- Afrotettix Brown, 1970
- Atopotettix Brown, 1970
- Calviniacris Dirsh, 1956
- Dirshidium Brown, 1970
- Kalaharicus Brown, 1961
- Karruacris Dirsh, 1958
- Leatettix Dirsh, 1956
- Namatettix Brown, 1970
- Occidentula Brown, 1967
- Shelfordites Karny, 1910