La lieue (de latin leuca, emprunté au gaulois) est une unité de longueur anciennement utilisée en Europe et en Amérique latine.
La lieue a comme origine la distance que peut marcher un homme ou un cheval pendant une heure.
Il y a plusieurs définitions de la lieue comme unité de mesure sous l'Ancien Régime :
| • l'ancienne lieue de Paris | (avant 1674) | 10 000 pieds | = 3,248 km |
| • la (nouvelle) lieue de Paris * | (1674-1793) | 2000 toises | = 3,898 km |
| • la lieue des Postes | (1737-1793) | 2200 toises | = 4,288 km |
| • la lieue tarifaire | (1737-1793) | 2400 toises | = 4,678 km |
D'autres lieues ayant eu cours en France :
- La lieue métrique se veut exactement 4 km;
- La lieue terrestre ou "lieue commune de France" vaut 1/25 du degré d'un grand cercle terrestre, soit exactement 4,4448 kilomètres;
- La lieue marine vaut 1/20 du degré d'un grand cercle terrestre, soit 3 milles marins ou exactement 5,556 km.
Chez les anglo-saxons, la lieue (English land league) est définie comme valant 3 miles soit exactement 4,828 032 km.
Il existe aussi une lieue carrée, unité de mesure de superficie. Elle est notamment présente dans les écrits de Voltaire.