le monastère de Petkovica a sans doute été fondé au XIII, à l'époque du roi serbe Stefan Dragutin, ainsi qu'en témoigne une fresque caractéristique de la dernière décennie de ce siècle. De même, des travaux de rénovation effectués dans l'église en 2004 ont fait apparaître que sa construction s'est déroulée en deux étapes, l'une à la fin du XIII siècle, l'autre au milieu du XIV siècle, ce qui en fait l'une des plus anciennes églises de l'éparchie de Šumadija. Des sépultures de moines datent également de 1379 et 1453. Le monastère a sans doute été incendié après la chute du Despotat de Serbie en 1459 et il fut abandonné.
Le monastère de Petkovica a été renouvelé et reconstruit au début du XXI siècle ; des temps anciens, outre l'église, subistent une nécropole et un mur d'enceinte.