En 2002, l'US Army a lancé un appel d'offres pour un drone ERMP (Extended-Range Multi-Purpose = Multi Role à Longue Portée), avec l'objectif de remplacer le MQ-5 Hunter. Deux avions ont été proposés : une version améliorée du MQ-5 Hunter et le Warrior qui a remporté l'appel d'offres en août 2005 avec un contrat de 214M$. L'US Army a l'intention de commander 11 systèmes, composés chacun de 12 appareils Warrior et 5 stations de controle au sol. L'US Army comptait utiliser la désignation MQ-12 pour l'appareil, mais le département de la défense US a retenu MQ-1C.